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本设计以K60单片机为主控,通过OV7725摄像头采集图像,通过算法提取路径,控制舵机打角实现稳定循迹。两车使用不锈钢筒各自搭载PVC管一端,通过不锈钢筒下,连接的电位器检测两车运行的相对状态,从而对速度进行调节,最终两车在稳定循迹的基础上实现同步行进。
基于K60的摄像头同步循迹小车设计
【摘 要】
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本设计以K60单片机为主控,通过OV7725摄像头采集图像,通过算法提取路径,控制舵机打角实现稳定循迹。两车使用不锈钢筒各自搭载PVC管一端,通过不锈钢筒下,连接的电位器检测两
【机 构】
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青岛理工大学
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2019年4期
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