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各种越障机器人已经研究很久，越障机器人有了长足的发展，但是，越障机器人受到轮子直径或者外伸机械结构尺寸的限制，所能越过的障碍只是一般的地面的凸起物和一些体积比较小的瓦砾等障碍物，障碍物共同点是上下高度落差不大，否则，机器人就无法实现越障，机器人的通行受到限制。空地两用机器人很好的解决了这个问题，能在大的高度落差情况下实现越障。