论文部分内容阅读
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律，如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题，其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。
基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究
【摘 要】
：
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律，如何
【机 构】
：
上海交通大学机械及动力工程学院
【出 处】
：
传动技术
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
据报道，中国科学院宁波材料技术与工程研究所动力锂电池工程实验室自2011年开展硅基负极材料的研究开发，已取得系列进展。2012年报道了一种三维多孔的纳米硅／石墨烯复合负极材料
十七届六中全会提出了建设文化强国的目标。构建文化强国,必须大力加强道德建设。本文在总结当前道德缺失的表现的基础上,对道德缺失的原因进行剖析,由此对加强道德建设,构建
<正> 杜仲平茬是杜仲栽培中一项重要的技术措施。不论是以采叶为主的还是以取皮为主的杜仲,应用平茬技术均甚重要。为了探索最佳平茬粗度,我们以不同干径的杜仲做了一些平茬
据报道，商务部6月26日召开例行新闻发布会，商务部新闻发言人沈丹阳表示，今后中国将继续在统筹考虑国内资源和生产、消费以及国际市场情况的基础上，合理确定年度稀土出口配额总量
我国的水利水电枢纽工程为数众多,它们分布广,坝型多样,发挥着防洪减灾的重要作用,同时为农业灌溉生产和人民生活用水以及工业用水提供水源。然而,其中许多工程都不同程度存
能源是人类活动的物质基础，而材料工业又是一切工业的基础。对于石油天然气行业而言，管道运输是最安全、最经济和对环境破坏最小的运输方式。据了解，油气田中物料的输送大都采用
近日,东风技术中心材料工艺部王泽忠等人在宁波某压铸厂参加“高性能镁/铝合金高品质铸件制备技术项目”中的镁合金减震塔第一次试模.上海交通大学的彭立明老师等人和凤阳爱
本文介绍用有限元分析和实验探索超越离合器的埃形轨道形状对滑动转矩的影响，同时还讨论了其加工偏差对滑动转矩的影响。在有限元分析中采用接触元件模拟环和滚子之间接触。在
据报道，日前，荷兰特温特大学科学家成功使一团金颗粒以和传统微处理器相同的方式成功处理了少量信息，为人类建造类脑计算机创造了可能。
建立了某轿车离合器膜片弹簧有限元模型。利用有限元接触算法对膜片弹簧结合与分离过程的应力状况进行了分析计算。计算结果与经典理论计算结果吻合。分析了结构参数对降低膜