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本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。
发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究
【摘 要】
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本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以
【机 构】
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黑龙江科技大学电气与控制工程学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2014年12期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅项目,磁流变阻尼器智能电流控制系统,12533060;黑龙江省教育厅项目,微弧氧化电源负载特性的研究,12523052
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