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为了提高分级移动IPv6模型对于移动定位点出错后的恢复能力,对分级移动IPv6模型进行改进,提出了一种冗余的分级移动IPv6模型.通过在移动节点与多个移动定位点间建立隧道,提高移动定位点出错后移动节点与通信节点和家乡代理之间的错误恢复能力.另外采用主动探测的方式,提高发现移动定位点出错的能力,进一步提高了移动IPv6应对移动定位点出错后的恢复能力,提高分级移动IPv6的可靠性.最后通过模拟验证了相对于传统分级移动IPv6,本文模型能将MAP错误恢复时延减少65%.