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考虑刚性联轴节不对中和圆盘不平衡等因素，建立了不对中转子系统动力学模型，推导出系统运动微分方程。对运动微分方程进行数值积分，分析不对中转子系统的动力学行为。数值结果显示，刚性联轴节平行不对中时，故障特征频率主要成分为1X分量；振动经过充分衰减后，转子系统轴心轨迹是比较稳定的圆；随着质量偏心、平行不对中量的变化，驱动轴振动幅度可能大于从动轴振幅；平行不对中对支承刚度较小的转子系统的动态响应影响较大。