【摘 要】
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嵌入式伺服压机要求定位压桩过程不可来回调整位置,若压桩全过程采用全闭环控制方式,应用程序实时性严重影响定位精度。提出了一种基于ARM11处理器的伺服压机高精度位置控制
【机 构】
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中国计量学院计量测试工程学院,杭州沃镭科技有限公司
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嵌入式伺服压机要求定位压桩过程不可来回调整位置,若压桩全过程采用全闭环控制方式,应用程序实时性严重影响定位精度。提出了一种基于ARM11处理器的伺服压机高精度位置控制方法,该方法压桩前阶段采用全闭环控制以克服机械传动误差,压桩过程应用定时计数器中断实现半闭环控制来提高控制实时性。实验表明,这种控制方式可实现一到两个脉冲的位置控制精度,且位置控制稳定,克服了应用程序实时性差、控制精度低的缺点,有效地提高了嵌入式伺服压机定位压桩精度,满足了汽车轴承等的定位压桩要求。
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