【摘 要】
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目前工业机器人的核心部件是制约我国机器人领域发展的主要瓶颈，与国际水平始终存在差距。文章着重分析减速器、伺服系统、控制器这三大核心部件在国际市场中的垄断情况，以及国内企业需要突破的技术难点。针对每个核心部件亟待解决的问题给出了相应的优化策略，提出减速器需要注重基础工业与工艺，伺服电机需要实现智能化集成化并且使内部总线与控制器相连接，自主研发对用户开放并且标准化的控制系统。实现国产机器人的技术革新同
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目前工业机器人的核心部件是制约我国机器人领域发展的主要瓶颈，与国际水平始终存在差距。文章着重分析减速器、伺服系统、控制器这三大核心部件在国际市场中的垄断情况，以及国内企业需要突破的技术难点。针对每个核心部件亟待解决的问题给出了相应的优化策略，提出减速器需要注重基础工业与工艺，伺服电机需要实现智能化集成化并且使内部总线与控制器相连接，自主研发对用户开放并且标准化的控制系统。实现国产机器人的技术革新同时与产业发展趋势相结合，使核心部件不受他人束缚。
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