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中图分类号：TH21 文献标识码：A文章编号：
1、概述
电动液压回转起重机是供各种类型船舶选作起吊货物、工具、食品、备件、软管及其它物品之用。一般回转起重机总体结构主要分为底座、塔身、吊臂、操纵台五大部分。 回转起重机动作由起升、回转和全液压式变幅三大动力系统执行。
2、底座、塔身、吊臂、卷筒的制造与拼装
材料进厂检验合格后，按排料图在划线平台上划线，料采用半自动切割机切割下料，注意切割坡口、焊接前进清理坡口骨及两侧20mm内油、锈、氧化皮等污物直至露出金属光泽。焊工应持CCS焊工合格证书，焊接工艺经认可，无损探伤人员应持CCS资格证书。各零件几何尺寸检查合格后，在平台上进行拼装。
3、主要零件加工工艺
3．1底座的机加工
（1）退火：工件焊后经退火消除应力。
（2）立车:校正底座筒身的圆周和筒身的垂直度，保证加工好后筒身和上下法兰垂直。
（3）划线：在工作平台上划出底法兰的孔线和电机的孔线。
（4）钻：先和进人孔盖配钻相应的螺孔，再钻底座下法兰孔，然后返转，置回转支承于上法兰上，并校正回转支承和上法兰的同轴度不能超过0.1mm，和回转支承配钻孔。
3.2塔身的加工
(1) 退火：工件焊后经退火消除应力。
(2) 划线：在平台上以一侧的腹板为基准划出工件十字线用，全部孔的加工线。
(3) 镗: 以一侧的腹板为基准校正工件的十字线并固定工件,加工底平面和全部孔及相应的平面。再以加工好的底平面为基准校正分别校正和加工油缸耳孔、吊臂耳孔。
(4) 划线：划焊接套管等的孔线。
(5) 钻：钻焊接套管等孔，和回转支承配钻相应的孔，然后按图刮相应的平面。
(6) 焊接: 焊接套管、油位尺座、回油滤油器座、空气滤清器座。
(7) 打砂防腐: 塔身内外都要进行打砂防腐。塔身内涂耐油底漆。塔身外涂环氧富锌底漆。
3.3 吊臂加工。
(1) 划线、测水平：校正工件水平，按图纸要求划出轴承孔、油缸耳孔的加工线。
(2) 镗: 校正工件水平，加工轴承孔、油缸耳孔。
3.4 吊臂轴加工。
(1)开料
(2)车：夹持外圆，校正毛坯，粗加工外圆和端面。
(3) 热处理：调质处理，硬度按设计要求加工。
(4) 车：按图精车达到图纸要求。
4、回转起重机装配工艺
4.1 部件名称：起升绞车
(1)全部零件去毛刺，经检验合格。
(2)根据图纸的需要，卷筒和大齿轮配钻铰螺栓孔，配装螺栓、弹簧垫圈、螺母、平垫圈，拧紧螺母。
(3)修整毛刺,轴上安装键，安装卷筒轴 ，轴两端装入轴承。
(4)安装轴承座。
4.2部件名称:底座
(1)全部零件去毛刺、飞边。先装油泵电机到电机座上,并装上联轴器.
(2)小心把回转支承放在底座的法兰面上,校正回转支承和底座的同轴度,用力矩板手按回转支承的使用说明要求拧紧螺母。
4.3部件名称：塔身
(1)零件去毛刺飞边。把塔身的内舱清理干净，先把油泵装到相应的位置上。
(2)根据液压原理图把相应的油管接头装到相应的焊接套管上，根据接头形式加复合垫圈或者生料带保证不漏油。并按液压原理图把相应的油管接好，并检查是否拧紧保证不漏油，并接管准确无误。
(3)在塔身装上油位尺，回油滤油器，空气滤清器。
(4)安装操作平台，并把塔身安装到底座上。
(5)安装回转液压马达，把回转液压马达（带小齿轮）放到相应的位置上，校正齿轮副的间隙及接触面，然后把回转液压马达支座焊接在塔身的上。
(6)根据液压原理图把多路阀，和回转马达的油管接好。
4.4部件名称：吊臂
(1)全部零件去毛刺，经检验合格。
(2)根据图纸的需要，先把吊臂轴承套装好，钻加油孔，装配吊臂滑轮和起升绞车。
(3) 安装检修平台。
(4)根据液压原理图把起升绞车的油管接好。
5、总装及整机调试
先把底座和塔身安装到专用的试验台上并固定，再装吊臂，最后装变幅油缸，并根据液压原理图把其它油管接好。油箱内加注液压油到油位尺中间位置。
5.1试运行前的准备工作
(1)全面检查各种机构和油管路的正确性。
(2)所有已组装部件连接螺栓必须紧固。
(3)各润滑处必须注满润滑油。
(4)各转动机构不应有卡住现象。
(5)檢查电气线路连接是否正确。
(6)所有电气设备在正常情况下，不准带电的金属外壳或支架应按有关电气规程规定可靠地接地。
5.2出厂试验
(1)安全限位装置的调整试验。
(2)起升绞车上限位
调试绞车上限位的准确性，上限位应准确可靠。
(3) 变幅限位
起重机在工作最大变幅和最小时变幅，油缸限位应准确可靠。
(4)空负载试验
在空负载状态下，升降、变幅、回转机构分别以低速和高速在最大范围内动作，观察有无异常现象，检测各动作的速度、油压、电流、电压等。
(5)半负载试验
试验负载为安全工作负载（SWL4t）的50%，检测绞车上升、下降、左右回转和变幅动作的速度、油压、电流、电压等。
(6)安全工作负载试验
在最大工作幅度处吊（SWL），检测绞车起升、下降动作的速度、油压、电流、电压等。
在最大工作幅度处吊（SWL），检查左右回转动作的油压、电流、电压等。吊臂从最大工作幅度到最小工作幅度作变幅运动时，测量变幅动作的油压及电流、电压等。
5.3 半负载试验和安全负载试验应达到的要求：
(1) 各运动与固定件之间留有适当的间隙，不得发生碰擦。
(2) 安全负载时，起升速度应符合技术协议要求。
(3) 操作手柄应灵活，其操作力不得超过规定值。
5.4联动试验
做升降、回转、变幅中任意两种动作的二联动作试验。但各动作的速度均不做考核。
5.5 刹车试验
以安全工作负载最大速度动作时，操纵手柄迅速回到中位, 试验刹车机构是否安全准确地停止动作。
5.6应急停止试验
以安全工作负载进行试验的过程中，同时操纵应急手柄,检查各动作停止是否安全可靠。
5.7手动释放试验(带100%负载)
应急下降动作时将应急阀手柄置于应急状态，用手动泵供油打开绞车制动器，检查重物是否能安全平稳地落下。
5.8超载试验
(1) 吊臂在最大工作幅度处，将1.25XSWL的试验负载的重物吊离地面约100mm，保持悬挂时间不少于5min。检测吊臂的变形量，应无永久变形。
(2) 缓慢进行升降、变幅、回转(吊臂在最大工作幅度处)动作各三次, 检查起重机各构件有无异常变化。
(3)起升绞车以1.25XSWL的试验负载进行刹车试验三次，刹车试验应在试验负载快速下降约1m距离时进行，检查刹车的可靠性。
(4)以1.25XSWL的试验负载分别对变幅机构、回转机构进行刹车试验，检查刹车的可靠性。
(5)超负载试验后要调定超负载保护装置，本起重机为调整各溢流阀的起跳压力。并以安全工作负载在全速下对起升、变幅、回转进行操作试验，以表明运转情况、限位装置等处于良好工作状态。
5.7试验后的检查
厂内试验后, 应彻底检查起重机是否有异常变形和其它缺陷。 一般检查部位：滤油器、吊具、回转支承齿轮的配合状态及运转中发现的异常部位。疑点部分应拆开进行检查，如有故障，应找出原因并予以消除。起重机主要适用规范为:
(1) ccs<<船舶与海上设施起重设备规范>>
(2) 中华人民共和国船舶检验局<<起重设备法定检验技术规则>>(1999)
(3) ccs<<材料与焊接规范>> (2006)
(4) GB/T3811-2008 <<起重机设计规范>>
(5) GB/T3491-92 <<船用臂架起重机金属结构制造要求>>
1、概述
电动液压回转起重机是供各种类型船舶选作起吊货物、工具、食品、备件、软管及其它物品之用。一般回转起重机总体结构主要分为底座、塔身、吊臂、操纵台五大部分。 回转起重机动作由起升、回转和全液压式变幅三大动力系统执行。
2、底座、塔身、吊臂、卷筒的制造与拼装
材料进厂检验合格后，按排料图在划线平台上划线，料采用半自动切割机切割下料，注意切割坡口、焊接前进清理坡口骨及两侧20mm内油、锈、氧化皮等污物直至露出金属光泽。焊工应持CCS焊工合格证书，焊接工艺经认可，无损探伤人员应持CCS资格证书。各零件几何尺寸检查合格后，在平台上进行拼装。
3、主要零件加工工艺
3．1底座的机加工
（1）退火：工件焊后经退火消除应力。
（2）立车:校正底座筒身的圆周和筒身的垂直度，保证加工好后筒身和上下法兰垂直。
（3）划线：在工作平台上划出底法兰的孔线和电机的孔线。
（4）钻：先和进人孔盖配钻相应的螺孔，再钻底座下法兰孔，然后返转，置回转支承于上法兰上，并校正回转支承和上法兰的同轴度不能超过0.1mm，和回转支承配钻孔。
3.2塔身的加工
(1) 退火：工件焊后经退火消除应力。
(2) 划线：在平台上以一侧的腹板为基准划出工件十字线用，全部孔的加工线。
(3) 镗: 以一侧的腹板为基准校正工件的十字线并固定工件,加工底平面和全部孔及相应的平面。再以加工好的底平面为基准校正分别校正和加工油缸耳孔、吊臂耳孔。
(4) 划线：划焊接套管等的孔线。
(5) 钻：钻焊接套管等孔，和回转支承配钻相应的孔，然后按图刮相应的平面。
(6) 焊接: 焊接套管、油位尺座、回油滤油器座、空气滤清器座。
(7) 打砂防腐: 塔身内外都要进行打砂防腐。塔身内涂耐油底漆。塔身外涂环氧富锌底漆。
3.3 吊臂加工。
(1) 划线、测水平：校正工件水平，按图纸要求划出轴承孔、油缸耳孔的加工线。
(2) 镗: 校正工件水平，加工轴承孔、油缸耳孔。
3.4 吊臂轴加工。
(1)开料
(2)车：夹持外圆，校正毛坯，粗加工外圆和端面。
(3) 热处理：调质处理，硬度按设计要求加工。
(4) 车：按图精车达到图纸要求。
4、回转起重机装配工艺
4.1 部件名称：起升绞车
(1)全部零件去毛刺，经检验合格。
(2)根据图纸的需要，卷筒和大齿轮配钻铰螺栓孔，配装螺栓、弹簧垫圈、螺母、平垫圈，拧紧螺母。
(3)修整毛刺,轴上安装键，安装卷筒轴 ，轴两端装入轴承。
(4)安装轴承座。
4.2部件名称:底座
(1)全部零件去毛刺、飞边。先装油泵电机到电机座上,并装上联轴器.
(2)小心把回转支承放在底座的法兰面上,校正回转支承和底座的同轴度,用力矩板手按回转支承的使用说明要求拧紧螺母。
4.3部件名称：塔身
(1)零件去毛刺飞边。把塔身的内舱清理干净，先把油泵装到相应的位置上。
(2)根据液压原理图把相应的油管接头装到相应的焊接套管上，根据接头形式加复合垫圈或者生料带保证不漏油。并按液压原理图把相应的油管接好，并检查是否拧紧保证不漏油，并接管准确无误。
(3)在塔身装上油位尺，回油滤油器，空气滤清器。
(4)安装操作平台，并把塔身安装到底座上。
(5)安装回转液压马达，把回转液压马达（带小齿轮）放到相应的位置上，校正齿轮副的间隙及接触面，然后把回转液压马达支座焊接在塔身的上。
(6)根据液压原理图把多路阀，和回转马达的油管接好。
4.4部件名称：吊臂
(1)全部零件去毛刺，经检验合格。
(2)根据图纸的需要，先把吊臂轴承套装好，钻加油孔，装配吊臂滑轮和起升绞车。
(3) 安装检修平台。
(4)根据液压原理图把起升绞车的油管接好。
5、总装及整机调试
先把底座和塔身安装到专用的试验台上并固定，再装吊臂，最后装变幅油缸，并根据液压原理图把其它油管接好。油箱内加注液压油到油位尺中间位置。
5.1试运行前的准备工作
(1)全面检查各种机构和油管路的正确性。
(2)所有已组装部件连接螺栓必须紧固。
(3)各润滑处必须注满润滑油。
(4)各转动机构不应有卡住现象。
(5)檢查电气线路连接是否正确。
(6)所有电气设备在正常情况下，不准带电的金属外壳或支架应按有关电气规程规定可靠地接地。
5.2出厂试验
(1)安全限位装置的调整试验。
(2)起升绞车上限位
调试绞车上限位的准确性，上限位应准确可靠。
(3) 变幅限位
起重机在工作最大变幅和最小时变幅，油缸限位应准确可靠。
(4)空负载试验
在空负载状态下，升降、变幅、回转机构分别以低速和高速在最大范围内动作，观察有无异常现象，检测各动作的速度、油压、电流、电压等。
(5)半负载试验
试验负载为安全工作负载（SWL4t）的50%，检测绞车上升、下降、左右回转和变幅动作的速度、油压、电流、电压等。
(6)安全工作负载试验
在最大工作幅度处吊（SWL），检测绞车起升、下降动作的速度、油压、电流、电压等。
在最大工作幅度处吊（SWL），检查左右回转动作的油压、电流、电压等。吊臂从最大工作幅度到最小工作幅度作变幅运动时，测量变幅动作的油压及电流、电压等。
5.3 半负载试验和安全负载试验应达到的要求：
(1) 各运动与固定件之间留有适当的间隙，不得发生碰擦。
(2) 安全负载时，起升速度应符合技术协议要求。
(3) 操作手柄应灵活，其操作力不得超过规定值。
5.4联动试验
做升降、回转、变幅中任意两种动作的二联动作试验。但各动作的速度均不做考核。
5.5 刹车试验
以安全工作负载最大速度动作时，操纵手柄迅速回到中位, 试验刹车机构是否安全准确地停止动作。
5.6应急停止试验
以安全工作负载进行试验的过程中，同时操纵应急手柄,检查各动作停止是否安全可靠。
5.7手动释放试验(带100%负载)
应急下降动作时将应急阀手柄置于应急状态，用手动泵供油打开绞车制动器，检查重物是否能安全平稳地落下。
5.8超载试验
(1) 吊臂在最大工作幅度处，将1.25XSWL的试验负载的重物吊离地面约100mm，保持悬挂时间不少于5min。检测吊臂的变形量，应无永久变形。
(2) 缓慢进行升降、变幅、回转(吊臂在最大工作幅度处)动作各三次, 检查起重机各构件有无异常变化。
(3)起升绞车以1.25XSWL的试验负载进行刹车试验三次，刹车试验应在试验负载快速下降约1m距离时进行，检查刹车的可靠性。
(4)以1.25XSWL的试验负载分别对变幅机构、回转机构进行刹车试验，检查刹车的可靠性。
(5)超负载试验后要调定超负载保护装置，本起重机为调整各溢流阀的起跳压力。并以安全工作负载在全速下对起升、变幅、回转进行操作试验，以表明运转情况、限位装置等处于良好工作状态。
5.7试验后的检查
厂内试验后, 应彻底检查起重机是否有异常变形和其它缺陷。 一般检查部位：滤油器、吊具、回转支承齿轮的配合状态及运转中发现的异常部位。疑点部分应拆开进行检查，如有故障，应找出原因并予以消除。起重机主要适用规范为:
(1) ccs<<船舶与海上设施起重设备规范>>
(2) 中华人民共和国船舶检验局<<起重设备法定检验技术规则>>(1999)
(3) ccs<<材料与焊接规范>> (2006)
(4) GB/T3811-2008 <<起重机设计规范>>
(5) GB/T3491-92 <<船用臂架起重机金属结构制造要求>>