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<正> 现在常用的电流调节系统结构如图1所示。图2是电流调节器电路图。设系统要求实现二阶最佳控制,调节器动态参数按下式计算: τ_i=T_L K_i=T_L/[2K_s(T_0+T_(if))] 式中K_s=K_0(1/R)K_(if) 为算出τ_i、K_i值,需先通过试验方法测得T_L、K_S值。通常因这两项试验都有一定危险性,而不愿去做。由于