【摘 要】
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航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能.为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院大学,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能.为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统.采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能
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