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针对摆线针轮行星减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大、目前还不能实现共轭切削加工等问题，根据摆线成形原理及设计要求，利用SolidWorks软件及其COSMOSMotion插件，通过运动仿真探讨了绘制准确摆线轮齿廓的方法。在此基础上，利用SolidWorks建立摆线轮的三维实体模型，为摆线轮的设计与研究提供了一种方法，使其设计更为生动和直观，并且简化了设计过程。