基于二维模型的瞄准点跟踪定位

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为解决目标跟踪中的瞄准点准确定住的问题,提出了一种基于二维模型的瞄准点跟踪定位算法。无论目标做怎样的平移,旋转及尺度变化,也无论瞄准点是表面点还是内部点,此算法都能确定瞄准点在目标中的准确位置。
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