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文章提出了一种基于RPN算法的嵌入式PLC系统的设计方案，介绍了RPN算法的基本原理，给出了RPN逻辑运算器模型及系统架构，并结合μC／OS-Ⅱ实时操作系统介绍了系统软件设计，使得用户程序无需编译即可进行调试和运行。经北京某公司生产线的试用，基于RPN算法的嵌入式PLC表现稳定可靠，从而验证了RPN算法应用于工业控制的可行性。