【摘 要】
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以多飞行器协同远距离精确定位为背景,针对高速飞行器协同被动时差定位误差大的特殊问题,根据被动时差定位原理,推导出瞬时定位误差传播特性,根据误差传播特性提出改善定位精
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所,中国航天科工二院,
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以多飞行器协同远距离精确定位为背景,针对高速飞行器协同被动时差定位误差大的特殊问题,根据被动时差定位原理,推导出瞬时定位误差传播特性,根据误差传播特性提出改善定位精度的基站最佳空间构型。理论分析和数学仿真结果表明,描述误差传播特性的模型正确,在允许条件下取最长基线,且飞行器以保持最佳空间构型的协同编队飞行时,对目标定位精度最高。
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