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根据市场客户需求,双开门冰箱门壳箱体的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q03UDECPU控制器和ABB六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。
ABB机器人在对开门冰箱门壳自动生产线中的应用
【摘 要】
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根据市场客户需求,双开门冰箱门壳箱体的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q03UDECPU控制器和ABB六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开
【机 构】
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扬力集团股份有限公司
【出 处】
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锻压装备与制造技术
【发表日期】
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2019年3期
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