【摘 要】
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为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高
【机 构】
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深圳信息职业技术学院信息技术研究所,深圳市可视媒体处理与传输重点实验室
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(2015030313587);深圳市科技计划项目(GRCK2017042409592422&JCY20160307100530069);深圳信息职业技术学院校内平台培育项目(PT201704)
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为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
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