【摘 要】
：
作为自动驾驶汽车的基本环境感知功能,现有的道路减速带检测方法准确率较低,且受限于道路规格和减速带种类。将目标检测领域较为成熟的ACF算法应用于减速带检测。首先,通过设
【基金项目】
：
广东省重大科技计划专项(2015B010114004)
论文部分内容阅读
作为自动驾驶汽车的基本环境感知功能,现有的道路减速带检测方法准确率较低,且受限于道路规格和减速带种类。将目标检测领域较为成熟的ACF算法应用于减速带检测。首先,通过设置不同迭代步数,证明了ACF算法对于减速带检测的有效性;其次,选择出最优迭代步数下的ACF算法,将其作为优化的基础;最后,提出了基于阈值的ACF算法,进一步提升算法性能,得到了96.2%的检测率,优于现有的减速带检测算法。
其他文献
本文通过原浸出及逆流浓密洗涤工艺流程弊端分析,探讨研究浸出及逆流浓密洗涤工艺流程优化设计改造方案,从浸出及CCD逆流浓密洗涤工艺分析、故障原因分析、优化改造方案及故
有色金属是一种稀缺资源,针对有色金属资源进行勘察和开采,直接影响国民经济的发展。本文介绍了有色金属资源的特点和勘查现状,指出了勘查工作存在的问题及总结了野外勘察要
ATI用于对抗NVIDIA GeForce FX 5600的主攻手Radeon 9800SE已经上市，让我们一起看看它的表现。
矿产泛指一切埋藏在地下可供人类利用的天然矿物或岩石资源,矿产一般可以分为金属类、非金属类和可燃有机类,属于不可再生资源。人们通过矿产资源的开采改善了生产方式,基于
随着Prescott核心Pentium 4处理器的批量上市，根据Intel的惯例，采用Prescott核心的新一代赛扬处理器也粉墨登场，这便是本文主角——赛扬D处理器。在经历了Tualatin赛扬的惊喜，品
我现在使用一块昂达的Radeon X550终极版显卡，在设备管理器中看到的选项是“X300/X500 series”；但是在Windows优化大师里面显示的是“ATI Radeon X300 series”，这是何故？
通过使用脱水后的干尾砂对废弃的露天采坑进行回填,可以减少溃坝事故的发生,同时降低矿山安全事故发生的几率,同时对土地资源和水资源进行有效节约,从而对生态环境起到保护作