空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真

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根据集中连杆杆件操纵机构的基本设计思想,设计了空间集中连杆杆件操纵机构,利用UG建模,用动力学仿真软件ADAMS对其进行了运动学仿真分析.分析结果显示:该空间集中连杆杆件操纵机构的变速、转向和换向操纵机构互不干涉,结构设计合理,可显著提高设计质量,降低开发费用.
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