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介绍了用西门子S7—400型PLC内部单一的PID调节器实现多功能PID调节的技术，以适应不同的工业控制过程。由于S7-400型PLC内部PID调节器是只有一种位置型PID调节器，不能满足工业过程控制的需求，用软件的方法将它改造为多功能调节器，实现了微分先行、不完全微分等PID调节。通过这种方式的改造可增强S7—400型PLC的模拟控制功能。