【摘 要】
：
本文针对多镜头拼接式成像系统在外业量测过程中因客观条件限制导致个别镜头缺乏控制点无法计算其外方位元素，进而使得全景相机无法完整实现三维真实场景构建的问题，提出一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法，标定的内容包括：镜头内方位元素、镜头相对位置和姿态。相机采用直接线性变换算法结合畸变模型进行内方位标定和相片校正，实现非量测型相机向量测型相机的转化；在此基础上，利用经典空间后方交会法求解每台相机在
【基金项目】
：
上海市科技计划项目资助（项目编号：21DZ1204100）；
论文部分内容阅读
本文针对多镜头拼接式成像系统在外业量测过程中因客观条件限制导致个别镜头缺乏控制点无法计算其外方位元素，进而使得全景相机无法完整实现三维真实场景构建的问题，提出一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法，标定的内容包括：镜头内方位元素、镜头相对位置和姿态。相机采用直接线性变换算法结合畸变模型进行内方位标定和相片校正，实现非量测型相机向量测型相机的转化；在此基础上，利用经典空间后方交会法求解每台相机在同一时刻的外方位元素，并进一步根据坐标转换来标定镜头之间的相对位置和姿态，实现多个镜头的整体化及其外参数的自由转换。实验证明，多镜头拼接式全景成像系统的内标定精度能达到0.5个像素，在利用镜头相对位置和姿态反算外方位元素时能达到0～2.5mm的线元素精度以及0～10′的角元素精度，很好地解决了室外个别镜头外方位元素计算困难的问题，且其在交通安全检测、高速公路三维真实场景建模方面均得到了较好的应用。
其他文献
＜正＞【文题实录】阅读下列材料,然后按要求作文。集天地之灵气,采万物之精华,勇敢的人类从洪荒时代走到了文明的世纪。人类的智慧创造了经济的奇迹,无知与贪婪却留下了可怕的后果:环境污染,生态恶化,地球发出了痛苦的呻吟。善待万物,就是善待我们的朋友;拯救地球,就是拯救我们的家园!人类渐渐从噩梦中觉醒——人与自然和谐共处,是可持续发展的唯一出路……
在任何一门课的教育教学中,都存在两个教育的根本目的,一个是教授知识,一个是激发学生对该课程的学习兴趣和训练思维。让学生形成良好的数学思考方式与数学学习习惯,提高学生对抽象知识的思考思维能力,让他们可以熟练地对数学知识进行迁移应用,才能提高学生的数学综合素养。
一代名刊《新青年》引发了近代的一场思想革命，其所举起的“科学”大旗，影响了一代青年。相较于同时期科学传播的另一名刊《科学》，《新青年》的科学传播，更偏向将科学作为驱逐愚昧、批判旧思想和旧文化的武器，以此达到启发民智、改良社会的目的 ，其科学传播更有思想启蒙的意味。从最初的发行量寥寥到成为新文化运动、五四运动的主阵地，离不开明确的目标和受众定位、定量的炒作、纸上的战争、二线的应和以及同人的力量等传播
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）机器人进行运动控制时存在路径偏差，因此设计一种基于遗传算法优化比例-积分-微分（Proportion-Integral-Differential,PID）控制器的路径纠偏跟踪导航。首先，建立AGV逆运动学模型；其次，将期望位置和期望方向与实际位置和实际方向的偏差作为输入，将得到的PID参数作为输出，用于补偿AGV机器人的速度进
政治认同,是公民在一定的政治体系中参与社会政治生活培养形成的政治认知、政治情感态度、政治行为参与能力三者有机统一的整体,同时政治认同的水平是社会政治社会化程度的重要表现,在如今信息化时代,是初高中青年学生形成政治认同素养的关键阶段,充分发挥初高中学段思政课教学的育人功能显得尤为重要。随着义务教育阶段道德与法治课和高中思想政治新课程标准的相继改革,政治认同作为初高中两个学段思想政治理论课（以下简称思
＜正＞瑶瑟怨[唐]温庭筠冰簟银床梦不成,碧天如水夜云轻。雁声远过潇湘去,十二楼中月自明。这首诗咏闺怨。全诗没有透出一个"怨"字,只描绘清秋的深夜,主人公凄凉独居、寂寞难眠,以此来表现她深深的幽怨。瑶瑟,是玉镶的华美的瑟。瑟声悲怨,相传"泰帝使素女鼓五十弦瑟,悲,帝禁不止,故破其瑟为二十五弦"（《汉书·郊祀志》）。在古代诗歌中,它常和别离之悲联结在一起。题名"瑶瑟怨",正暗示诗所写的是女子别离的悲怨
A*算法作为经典的路径规划算法，由于其算法思想简单而被广泛应用，但栅格地图中栅格较多时路径规划所需要遍历的结点众多、路径搜索存在效率低下等问题，导致规划出全局最优路径时间较长。本文针对A*算法存在的缺点提出一种圆弧距离法优化A*算法并在MATLAB上进行仿真验证优化后算法的可行性，实验结果表明优化后的A*算法在路径平滑性相当的情况下可以减少路径规划所花费的代价值且可以提高路径规划快速性。
＜正＞雪梅香[宋]柳永景萧索,危楼独立面晴空。动悲秋情绪,当时宋玉应同。渔市孤烟袅寒碧,水村残叶舞愁红。楚天阔,浪浸斜阳,千里溶溶。临风,想佳丽,别后愁颜,镇敛眉峰。可惜当年,顿乖雨迹云踪。雅态妍姿正欢洽,落花流水忽西东。无憀恨,相思意,尽分付征鸿。
为了更加有效地推动全民素质教育，当前农村教师应该以新课标为指导开展农村初中数学教育。传统的初中数学教学仍存在一定的问题，比如，教师教育理念落后、教师缺乏合理的教学评价、学生缺乏正确的学习习惯、小组合作学习形式化严重等。针对解决以上的农村初中数学教学问题的相关策略，下文进行了简要的分析和探究。
移动道路测量系统是当今主流测绘技术手段之一。本文介绍了采用自组装全景相机的移动道路测量系统，对系统图像采集、拼接、融合等过程中所使用的方法与技术进行了具体的阐述和研究，提出了一种基于固定拼接参数的全景影像快速拼接方法。试验表明，本文提出的全景影像快速拼接方法在图像拼接效率方面明显优于传统的基于特征的全景影像拼接方法，可以在实际生产中取得较好的应用效果。