【摘 要】
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针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集
【基金项目】
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铁道部-清华大学科技研究基金资助项目(J2008X011)
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针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)使经感知编组后图像中的每条线段更接近直线,进而计算出接触网定位装置中定位器的倾斜度。实验证明该算法有效,计算精度高,速度快。
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