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运动目标的检测与跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,是视频监控系统能否实现智能化的关键。本文提出一种基于运动模板与利用移动物体边缘方向直方图特征匹配相结合的跟踪算法,又在此基础上利用Kalman预估器缩小匹配的搜索范围,大大提高了跟踪的效率,最后通过OpenCV软件平台实现对算法的仿真,仿真结果表明,该改进的跟踪算法从一定程度上能够克服光照、遮挡等干扰因素的影响,具有很强的鲁棒性。