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针对电液负载仿真台的特点，分析了现有抑制多余力矩的方法,在此基础上采用内模控制方法来抑制多余力矩。通过对电液负载仿真台的计算机仿真与实验研究表明，内模控制对克服多余力矩是有效的。
内模控制抑制多余力矩的研究
【摘 要】
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针对电液负载仿真台的特点，分析了现有抑制多余力矩的方法,在此基础上采用内模控制方法来抑制多余力矩。通过对电液负载仿真台的计算机仿真与实验研究表明，内模控制对克服多余
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年1期
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