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摘要：近年来，随着城市轨道交通的迅速发展，轨道交通设施技术也得到了明显的提升，全自动无人驾驶系统具有可靠性高、安全性强、方便维护等优势.目前，很多城市已经将全自动无人驾驶线路列入规划中，但是在实际的运营过程中却没有实现全自动无人驾驶，仍然使用的是传统的司机监护列车自动驾驶方式。本文对全自动无人驾驶技术在城市轨道建设中的应用进行了分析，并提出了相关建议，希望能够促进全自动无人驾驶技术的实施。
关键词：全自动无人驾驶技术；城市轨道建设；应用
城市轨道交通全自动无人驾驶系统主要应用了计算机技术、自动控制技术、信息技术和通信技术，从而提高轨道列车的运行效率和自动化水平，全自动无人驾驶是未来城市轨道交通发展的重要趋势，有效的提高了轨道交通的安全性、稳定性、可用性和可维护性，实现对列车的自动开启、行驶、开关门、清洗、出入停车场等功能。因此，研究全自动无人驾驶技术在城市轨道交通建设中的应用具有非常重要的现实意义。
一、全自动无人驾驶技术概述
全自动无人驾驶技术包括DTO和UTO两个等级，DTO是无人驾驶有乘务员跟车的自动运行方式，UTO是自动驾驶无乘务员跟车的运行方式，目前我国广泛应用的是有司机监督下的ATO驾驶。在正常运营情况下，全自动无人驾驶由自动化的设备取代司机自动驾驶列车的权限运行，全自动无人驾驶系统与有人驾驶的本质区别在于是否需要司机。在全自动无人驾驶的各核心机电系统通过高度的集成和信息共享，由控制中心的调度人员远程的完成对列车行车的控制和监控，与以往的系统相比，全自动无人驾驶系统需要在地面增设设备和车辆专家及乘客调度，还要在车载新增全自动驾驶车载设备、唤醒系统、CCTV和障礙物探测器等。
二、全自动无人驾驶技术在城市轨道交通建设中的应用
（一）完成系统的总体设计
要实现全自动无人驾驶的第一步就是要进行系统总体的设计，对全系统无人驾驶系统的设计主要考虑两个方面，一是车辆段和停车场，二是设备的稳定性。对于车辆段和停车场的考虑，需要在前期尽快确定库线长度，从而确定相应的规模，由于不同无人驾驶系统的安全防护要求不同，因此可以采取包容性设计的方法，除此之外，还需要根据车辆运转操作的便利程度进行转换轨的设计，由于车辆段分为有人区和无人区，因此进行土建设计时还需要考虑工作人员在无人区出入的情况。对于设备的稳定性考虑，由于列车的运转主要包括车辆、信号和供电问题，因此在信号的设计过程中，需要本着故障导向安全原则，一旦出现信号故障，就要启动紧急制动，同样，供电系统接触网和变配电系统出现问题要停止列车的运行，从而保证设备的稳定性。
（二）完善运营管理模式和管理团队建设
在传统的运行模式中，控制中心调度员直接面对的是司机，通过司机来解决设备的故障，完成对列车的控制；而在全自动无人驾驶系统中，控制中心的调度员直接面对乘客，还需要通过控制中心和通信设施对列车中乘客的突发状况进行鉴别和解决，因此必须要重视对管理团队的建设，增加对控制中心调度员的岗位职能设计，并重视对调度人员的专业培训，从而提高他们的信息辨别能力。除此之外，还要完善运营管理模式，可以增加线路职能保障团队，控制中心调度员将命令下达给他们，由他们完成列车非正常运营中的紧急作业，为乘客解决问题。在项目的建设过程中，由设计方、建设方和运营方共同为运营团队完成人员的培训、岗位的规划和运营管理方式的确定，将控制中心、车站和维修部门进行融合管理，增加信息的流通，从而简化系统内部工作，提高系统运行效率。
（三）做好系统同步匹配工作
系统同步匹配工作包括车辆体系、自动化车辆基地和无线通信系统。由于信号体系和车辆控制体系是通过智能接口和硬线接口连接的，因此系统中的信号比较复杂，不但存在离散模拟信号，还存在网络信号，再加上无人驾驶对车辆所有体系的稳定性和可用性都提出了较高的要求，因此在车辆规划的过程中，需要根据目前比较成熟的平台控制电路进行修改，考虑各种设备可能出现的问题，并采取远程的诊断和解决方式。除此之外，对于自动化车辆基地，要包括车辆基地线、洗车线、正线和折返线等的无人驾驶运行，尤其在车辆的库线和车档的设计上，要符合相关安全标准，在车辆基地的无人驾驶区域还要设置安全防护兰，确保作业人员的人身安全，对于无线通信系统，要相应的增加通道带宽。
（四）提高运营人员的工作能力
由于全自动无人驾驶技术与目前的城市轨道交通驾驶完全不同，因此在项目运营管理上也很不一样，管理的标准也有了很大的改变，因此要想保障全自动无人驾驶控制系统的有效运行，就必须要提高运营人员的工作能力，从而提高控制中心调度的效率和维修效率。作为调度人员，需要了解基本的车流量技术、驾驶技术以及信号、供电、线路和机电方面的知识，还需要具备良好的心理素质和协作能力，从而实现对中央集中实时控制。除此之外，对于多职能站务人员，也要负担很多责任，无论是在正常运营还是故障运营的情况下，都要承担起相关的职责，还要对问题进行迅速的分析和解决，因此提升运营人员的工作能力，并清楚的划分岗位职责至关重要。
结束语：
总而言之，在我国，全自动无人驾驶技术还处于研究试验阶段，没有得到实际的应用，但是全自动无人驾驶是城市轨道交通建设发展的重要趋势。作为城市轨道交通的先进技术，全自动无人驾驶系统涉及到信号、车辆、行车组织和车辆基地配置等多个方面，因此需要各方积极配合，共同参与，完成对系统的统筹规划设计。本文对全自动无人驾驶技术的应用进行了简单的分析，要想真正落实全自动无人驾驶技术的应用，还需要运营部门成立专门的研究团队，对建设目标进行层层分解，从而推动全自动无人驾驶技术的应用。
参考文献：
[1]刘林发.全自动无人驾驶技术在城市轨道建设中的应用[J].环球市场信息导报，2017，（33）：26.
[2]武长海.城市轨道全自动无人驾驶技术应用探讨[J].铁路通信信号工程技术，2016，13（5）：54-58.
[3]曹继茹.探讨城市轨道全自动无人驾驶技术的应用问题[J].建筑工程技术与设计，2017，（22）：2105-2105.
[4]任安萍.浅谈我国全自动无人驾驶地铁的发展[J].科技视界，2012，（25）：207-208.
关键词：全自动无人驾驶技术；城市轨道建设；应用
城市轨道交通全自动无人驾驶系统主要应用了计算机技术、自动控制技术、信息技术和通信技术，从而提高轨道列车的运行效率和自动化水平，全自动无人驾驶是未来城市轨道交通发展的重要趋势，有效的提高了轨道交通的安全性、稳定性、可用性和可维护性，实现对列车的自动开启、行驶、开关门、清洗、出入停车场等功能。因此，研究全自动无人驾驶技术在城市轨道交通建设中的应用具有非常重要的现实意义。
一、全自动无人驾驶技术概述
全自动无人驾驶技术包括DTO和UTO两个等级，DTO是无人驾驶有乘务员跟车的自动运行方式，UTO是自动驾驶无乘务员跟车的运行方式，目前我国广泛应用的是有司机监督下的ATO驾驶。在正常运营情况下，全自动无人驾驶由自动化的设备取代司机自动驾驶列车的权限运行，全自动无人驾驶系统与有人驾驶的本质区别在于是否需要司机。在全自动无人驾驶的各核心机电系统通过高度的集成和信息共享，由控制中心的调度人员远程的完成对列车行车的控制和监控，与以往的系统相比，全自动无人驾驶系统需要在地面增设设备和车辆专家及乘客调度，还要在车载新增全自动驾驶车载设备、唤醒系统、CCTV和障礙物探测器等。
二、全自动无人驾驶技术在城市轨道交通建设中的应用
（一）完成系统的总体设计
要实现全自动无人驾驶的第一步就是要进行系统总体的设计，对全系统无人驾驶系统的设计主要考虑两个方面，一是车辆段和停车场，二是设备的稳定性。对于车辆段和停车场的考虑，需要在前期尽快确定库线长度，从而确定相应的规模，由于不同无人驾驶系统的安全防护要求不同，因此可以采取包容性设计的方法，除此之外，还需要根据车辆运转操作的便利程度进行转换轨的设计，由于车辆段分为有人区和无人区，因此进行土建设计时还需要考虑工作人员在无人区出入的情况。对于设备的稳定性考虑，由于列车的运转主要包括车辆、信号和供电问题，因此在信号的设计过程中，需要本着故障导向安全原则，一旦出现信号故障，就要启动紧急制动，同样，供电系统接触网和变配电系统出现问题要停止列车的运行，从而保证设备的稳定性。
（二）完善运营管理模式和管理团队建设
在传统的运行模式中，控制中心调度员直接面对的是司机，通过司机来解决设备的故障，完成对列车的控制；而在全自动无人驾驶系统中，控制中心的调度员直接面对乘客，还需要通过控制中心和通信设施对列车中乘客的突发状况进行鉴别和解决，因此必须要重视对管理团队的建设，增加对控制中心调度员的岗位职能设计，并重视对调度人员的专业培训，从而提高他们的信息辨别能力。除此之外，还要完善运营管理模式，可以增加线路职能保障团队，控制中心调度员将命令下达给他们，由他们完成列车非正常运营中的紧急作业，为乘客解决问题。在项目的建设过程中，由设计方、建设方和运营方共同为运营团队完成人员的培训、岗位的规划和运营管理方式的确定，将控制中心、车站和维修部门进行融合管理，增加信息的流通，从而简化系统内部工作，提高系统运行效率。
（三）做好系统同步匹配工作
系统同步匹配工作包括车辆体系、自动化车辆基地和无线通信系统。由于信号体系和车辆控制体系是通过智能接口和硬线接口连接的，因此系统中的信号比较复杂，不但存在离散模拟信号，还存在网络信号，再加上无人驾驶对车辆所有体系的稳定性和可用性都提出了较高的要求，因此在车辆规划的过程中，需要根据目前比较成熟的平台控制电路进行修改，考虑各种设备可能出现的问题，并采取远程的诊断和解决方式。除此之外，对于自动化车辆基地，要包括车辆基地线、洗车线、正线和折返线等的无人驾驶运行，尤其在车辆的库线和车档的设计上，要符合相关安全标准，在车辆基地的无人驾驶区域还要设置安全防护兰，确保作业人员的人身安全，对于无线通信系统，要相应的增加通道带宽。
（四）提高运营人员的工作能力
由于全自动无人驾驶技术与目前的城市轨道交通驾驶完全不同，因此在项目运营管理上也很不一样，管理的标准也有了很大的改变，因此要想保障全自动无人驾驶控制系统的有效运行，就必须要提高运营人员的工作能力，从而提高控制中心调度的效率和维修效率。作为调度人员，需要了解基本的车流量技术、驾驶技术以及信号、供电、线路和机电方面的知识，还需要具备良好的心理素质和协作能力，从而实现对中央集中实时控制。除此之外，对于多职能站务人员，也要负担很多责任，无论是在正常运营还是故障运营的情况下，都要承担起相关的职责，还要对问题进行迅速的分析和解决，因此提升运营人员的工作能力，并清楚的划分岗位职责至关重要。
结束语：
总而言之，在我国，全自动无人驾驶技术还处于研究试验阶段，没有得到实际的应用，但是全自动无人驾驶是城市轨道交通建设发展的重要趋势。作为城市轨道交通的先进技术，全自动无人驾驶系统涉及到信号、车辆、行车组织和车辆基地配置等多个方面，因此需要各方积极配合，共同参与，完成对系统的统筹规划设计。本文对全自动无人驾驶技术的应用进行了简单的分析，要想真正落实全自动无人驾驶技术的应用，还需要运营部门成立专门的研究团队，对建设目标进行层层分解，从而推动全自动无人驾驶技术的应用。
参考文献：
[1]刘林发.全自动无人驾驶技术在城市轨道建设中的应用[J].环球市场信息导报，2017，（33）：26.
[2]武长海.城市轨道全自动无人驾驶技术应用探讨[J].铁路通信信号工程技术，2016，13（5）：54-58.
[3]曹继茹.探讨城市轨道全自动无人驾驶技术的应用问题[J].建筑工程技术与设计，2017，（22）：2105-2105.
[4]任安萍.浅谈我国全自动无人驾驶地铁的发展[J].科技视界，2012，（25）：207-208.