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针对小型化设备的伺服电机多轴联动控制系统,本文提出一种基于单片机加Modbus RTU通信方式的控制方案,降低成本,提高了系统灵活性;同时,通过与单片机实时通信的触摸屏和上位机软件,方便地调整电机运动策略和监控设备状态。
单片机应用Modbus RTU通信的伺服控制系统
【摘 要】
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针对小型化设备的伺服电机多轴联动控制系统,本文提出一种基于单片机加Modbus RTU通信方式的控制方案,降低成本,提高了系统灵活性;同时,通过与单片机实时通信的触摸屏和上位
【机 构】
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机械科学研究总院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年03期
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