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将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿真,验证算法的正确性,为进一步优化机器人的设计性能提供重要的参考依据。
浅析空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真
【摘 要】
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将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿真,验证算法的正确性,为进一步优化机器人的
【机 构】
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北华航天工业学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2016年11期
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