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伴随着隆隆的轰鸣声，嫦娥三号运载火箭带着它的“宠物”玉兔，踏上了它们“奔月”的旅程。这个“玉兔”，可不是你常听说的传说中的玉兔，而是我国经过10年艰苦攻关，才成功研制出的首个月球车。关于它的“个人资料”，同学们有没有感到很好奇？别急，且听我一一给大家道来！
高科技的“兔子”
“玉兔号”是一辆六轮全驱的月球车，由９个分系统组成，具有小型化、低耗能、高集成等特点。它重约140千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长1.5米，宽1米，高1.1米，有６个轮子，周身金光闪闪，有没有感觉很威风的样子！
月球车是个什么东东？
探月当然要有月球车了，咱们人类可是不能亲自到月亮上探月的，因为月球的环境实在太糟糕了，而且光是升空的过程就很危险，所以啊，我们目前只能靠月球车来探月了。
在探月任务中，分为“绕、落、回”三步，其中第二步任务中最关键的一环就是月面巡视，这必须依靠月球车完成。
据我国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍：“‘玉兔号’的样子是根据探月任务决定的。也就是说，任务需要它做什么，它就要有什么相关的设备或设计。例如，月球车要承担月面勘查的任务，科研人员就设计了多双‘眼睛’，包括全景相机、导航相机、避障相机等；为了‘看’得更远，就设计了桅杆，上面还安装了与地面联系的通信天线；为了探测月壤成分，就在车上安装了机械臂。”
这么说吧，其实“玉兔号”就是个高智能机器人，它的综合电子分系统相当于人的“大脑”，研制人员把数据管理、导航控制、机构控制、热控管理、火工品管理等，分属在不同分系统中的控制，做了最大化集成，集中于十几块电路板上，都装到了玉兔的“脑子”里，足足有十几公斤呢！机械臂是“胳膊”，轮子是“脚”，结构与机构是“骨骼”。
咱们接着再说说“玉兔”的太阳翼。以往月球车设计的太阳翼，大多只承担为飞行器供电的任务，而“玉兔”的太阳翼却有多种功能。由于“玉兔号”在月球要经受极热和极寒的考验，所以太阳翼除了在夜昼时吸收太阳能，为月球车提供电能外，月夜时，它会重新合起来充当“被子”，为装在“腹部”的仪器设备保温；还能在中午阳光太强烈、温度太高时立起来，起到遮阳的作用。
考虑到月面环境的特殊性，在设计“玉兔”的同时，咱们研制人员还做了很多“功课”呢！在对美国、前苏联月球车相关资料进行充分调研的基础上，再结合我国实际情况对巡视器进行了精心设计。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的验证试验，仅移动分系统能力件模拟月壤场地极限能力试验行驶里程就累计超过20千米，总爬坡次数超过700次，总越障次数700余次。正是这一个个貌似枯燥的研制数据，一次次不厌其烦的模拟试验，一个个不断优化的设计方案……才使得“玉兔号”的安全系数一次次得到提升。“玉兔号”是一只高科技的“兔子”，我们期待它在月球有更好的表现哟！
“玉兔”的设备库
可能你注意到了，“玉兔号”移动分系统由６个车轮、６个行进驱动机构、４个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等组成。移动分系统主任设计师介绍说：“让‘玉兔’平稳落月并不是一件容易的事，著陆器一旦著陆在崎岖的高地，或是月尘厚度、松软度不均匀的地方，月球车就会在同一平面内随著陆器倾斜。就算降落在平面上，在释放悬梯导轨的过程中，万一‘玉兔’车轮滑动，后果同样不堪设想。”
为提高稳定性，设计师们联合攻关，从车轮的棘爪入手，提高控制的精度，确保导轨释放过程中车轮零转速，让“玉兔号”稳稳停在导轨上。为了保证月球车的行驶和越障能力，科研人员采取了主副摇臂加差动机构的悬架设计、六轮独立行进驱动、四轮独立转向的构型方案，确保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行进间某个轮子被卡住，其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱，继续工作。
“玉兔”如何解决家乡的月尘？
乘坐阿波罗号登月的宇航员曾这样描述：“月亮上没有风，月尘扬起后，会长时间悬浮在半空中落不下来。”那我们的“玉兔号”该怎么解决防尘这个问题呢？
月尘是带有静电的，容易吸附在巡视器表面或侵蚀巡视器的活动部件，因此防尘密封圈就变得格外重要。密封圈虽小，但研制人员足足花费两年才找到合适的材料。他们对设计出来的每一种材料都进行了高温压缩永久变形测试、压缩耐寒系数测试、耐热空气老化测试等多项测试后，终于确定下来。由于月尘直径不足１毫米，甚至只有几微米，因此必须把密封圈的尺寸做到恰到好处，这对工艺与制作能力提出了苛刻的要求。一个小小的密封圈折射出“玉兔号”的研制难度。研制人员对多项关键技术进行了突破，包括月面巡视技术、月夜生存技术、测控通信技术、综合电子技术、月球探测科学及仪器技术等，每一项技术的攻克都是一次创新，也都让技术人员煞费苦心。
大家现在知道“玉兔号”在上天之前，我们的科研人员到底做了多少努力了吧！
现在“玉兔号”正在自己的“家乡”悠闲地散着步，不过，它的每一步都在为我们创造着奇迹。大家可要及时地关注它的行踪哦！
小贴士
2013年12月15日，随着“玉兔号”月球探测器成功与嫦娥三号进行器件的分离，“玉兔号”正式踏上月球，这也标志着我国成为继美国、俄国后，第三个登月（探月）的国家。
嫦娥三号着陆器与“玉兔号”巡视器成功互拍
高科技的“兔子”
“玉兔号”是一辆六轮全驱的月球车，由９个分系统组成，具有小型化、低耗能、高集成等特点。它重约140千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长1.5米，宽1米，高1.1米，有６个轮子，周身金光闪闪，有没有感觉很威风的样子！
月球车是个什么东东？
探月当然要有月球车了，咱们人类可是不能亲自到月亮上探月的，因为月球的环境实在太糟糕了，而且光是升空的过程就很危险，所以啊，我们目前只能靠月球车来探月了。
在探月任务中，分为“绕、落、回”三步，其中第二步任务中最关键的一环就是月面巡视，这必须依靠月球车完成。
据我国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍：“‘玉兔号’的样子是根据探月任务决定的。也就是说，任务需要它做什么，它就要有什么相关的设备或设计。例如，月球车要承担月面勘查的任务，科研人员就设计了多双‘眼睛’，包括全景相机、导航相机、避障相机等；为了‘看’得更远，就设计了桅杆，上面还安装了与地面联系的通信天线；为了探测月壤成分，就在车上安装了机械臂。”
这么说吧，其实“玉兔号”就是个高智能机器人，它的综合电子分系统相当于人的“大脑”，研制人员把数据管理、导航控制、机构控制、热控管理、火工品管理等，分属在不同分系统中的控制，做了最大化集成，集中于十几块电路板上，都装到了玉兔的“脑子”里，足足有十几公斤呢！机械臂是“胳膊”，轮子是“脚”，结构与机构是“骨骼”。
咱们接着再说说“玉兔”的太阳翼。以往月球车设计的太阳翼，大多只承担为飞行器供电的任务，而“玉兔”的太阳翼却有多种功能。由于“玉兔号”在月球要经受极热和极寒的考验，所以太阳翼除了在夜昼时吸收太阳能，为月球车提供电能外，月夜时，它会重新合起来充当“被子”，为装在“腹部”的仪器设备保温；还能在中午阳光太强烈、温度太高时立起来，起到遮阳的作用。
考虑到月面环境的特殊性，在设计“玉兔”的同时，咱们研制人员还做了很多“功课”呢！在对美国、前苏联月球车相关资料进行充分调研的基础上，再结合我国实际情况对巡视器进行了精心设计。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的验证试验，仅移动分系统能力件模拟月壤场地极限能力试验行驶里程就累计超过20千米，总爬坡次数超过700次，总越障次数700余次。正是这一个个貌似枯燥的研制数据，一次次不厌其烦的模拟试验，一个个不断优化的设计方案……才使得“玉兔号”的安全系数一次次得到提升。“玉兔号”是一只高科技的“兔子”，我们期待它在月球有更好的表现哟！
“玉兔”的设备库
可能你注意到了，“玉兔号”移动分系统由６个车轮、６个行进驱动机构、４个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等组成。移动分系统主任设计师介绍说：“让‘玉兔’平稳落月并不是一件容易的事，著陆器一旦著陆在崎岖的高地，或是月尘厚度、松软度不均匀的地方，月球车就会在同一平面内随著陆器倾斜。就算降落在平面上，在释放悬梯导轨的过程中，万一‘玉兔’车轮滑动，后果同样不堪设想。”
为提高稳定性，设计师们联合攻关，从车轮的棘爪入手，提高控制的精度，确保导轨释放过程中车轮零转速，让“玉兔号”稳稳停在导轨上。为了保证月球车的行驶和越障能力，科研人员采取了主副摇臂加差动机构的悬架设计、六轮独立行进驱动、四轮独立转向的构型方案，确保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行进间某个轮子被卡住，其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱，继续工作。
“玉兔”如何解决家乡的月尘？
乘坐阿波罗号登月的宇航员曾这样描述：“月亮上没有风，月尘扬起后，会长时间悬浮在半空中落不下来。”那我们的“玉兔号”该怎么解决防尘这个问题呢？
月尘是带有静电的，容易吸附在巡视器表面或侵蚀巡视器的活动部件，因此防尘密封圈就变得格外重要。密封圈虽小，但研制人员足足花费两年才找到合适的材料。他们对设计出来的每一种材料都进行了高温压缩永久变形测试、压缩耐寒系数测试、耐热空气老化测试等多项测试后，终于确定下来。由于月尘直径不足１毫米，甚至只有几微米，因此必须把密封圈的尺寸做到恰到好处，这对工艺与制作能力提出了苛刻的要求。一个小小的密封圈折射出“玉兔号”的研制难度。研制人员对多项关键技术进行了突破，包括月面巡视技术、月夜生存技术、测控通信技术、综合电子技术、月球探测科学及仪器技术等，每一项技术的攻克都是一次创新，也都让技术人员煞费苦心。
大家现在知道“玉兔号”在上天之前，我们的科研人员到底做了多少努力了吧！
现在“玉兔号”正在自己的“家乡”悠闲地散着步，不过，它的每一步都在为我们创造着奇迹。大家可要及时地关注它的行踪哦！
小贴士
2013年12月15日，随着“玉兔号”月球探测器成功与嫦娥三号进行器件的分离，“玉兔号”正式踏上月球，这也标志着我国成为继美国、俄国后，第三个登月（探月）的国家。
嫦娥三号着陆器与“玉兔号”巡视器成功互拍