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1．引言自连续生产工业形成大规模生产以来，自动控制就成为连续工业中保证产品质量、提高产率不可或缺的一部分。在生产过程自动化控制中使用最为广泛的是PID（Proportion Integration Differentiation）控制算法，其原因是PID算法使用场合广泛、操作方便。但是由于装置处理量的不断增大，工艺过程越来越复杂，对自动控制的要求也越来越高。为追求更好的控制性能、更有效的抗干扰能力和更能控制体现产品质量的性能指标，PID算法显然不能满足人们的要求。开发和应用更先进的控制方法，例如基于模型的