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利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下,分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘转角脉冲输入时的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现,揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系,为汽车操纵稳定性分析提供了参考。