【摘 要】
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在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实
【机 构】
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湖南财经工业职业技术学院,湖南镭目科技有限公司,
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在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果。
The adaptive welding is realized on the basis of laser tracking. The meaning and the process of adaptive welding are expounded, and the application in the field of robot welding is discussed with examples. Adaptive welding is the use of laser sensor welding seam information collected in real time according to the algorithm into the required welding parameters, control the robot to be amended to achieve a good automated welding effect.
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