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根据材料力学圆轴扭转理论，推导出了空心圆轴的机械强度计算公式；通过引入空心圆轴内、外径比例因子，将空心与实心圆轴的扭转机械强度计算公式进行了统一，并得出了可用于实际工程的计算参数。通过一个计算实例，分别用理论推导的计算公式和ANSYS进行计算，2种方法得出的结果吻合度高，验证了所推导公式的正确性。