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针对系统功能需求分析存在难以准确、充分、结构化识别等问题,本文通过先识别系统所有运行状态,再识别每种运行状态下系统对外部所有输入信号组合的响应输出,综合后获得系统的完整功能需求,显著提高了系统功能需求识别的完整性、准确性。该功能需求识别方法是结构化的方法,易于使用和自动化。结合系统用例、外部参与者、系统外部接口关系、系统外部信号有效范围等方面,提出一种基于自动控制理论的、提升系统功能需求完整性和准确性的分析方法。最后,通过自适应巡航系统实例分析,验证了该方法的有效性。