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针对当前常用的视觉目标跟踪算法容易受到类目标颜色干扰的问题,提出在传统的ABCshift算法中引入Kalman滤波器,从而通过CAMShift算法降低运动目标和其类似颜色物体的颜色相似度,并通过Kalman滤波器解决目标被遮挡干扰的问题。人体运动试验验证表明,该算法可有效实现对目标的跟踪,并具有很好的鲁棒性和实时性。