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在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上，建立了选弹器子系统的运动学方程，在广义坐标空间内进行了运动轨迹规划，用凯恩方法进行了动力学分析，编制了具有通用性的运动学与动力学分析软件，计算出系统各刚体关节驱动力，给出轨迹曲线与驱动力曲线，为自动装填系统的进一步研究与发展提供了依据。