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论述了Kalman滤波在测量数据处理与分析中的可行性,推导出与在测量中应用相当广泛的最小二乘法关系,进一步导出Kalman滤波动态模型[1]。并通过对算例进行计算、分析,取得可靠结果,从而验证了Kalman滤波方程在测量数据处理中的有效性、实用性[4]。
Kalman滤波在测量数据处理中的应用研究
【摘 要】
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论述了Kalman滤波在测量数据处理与分析中的可行性,推导出与在测量中应用相当广泛的最小二乘法关系,进一步导出Kalman滤波动态模型[1]。并通过对算例进行计算、分析,取得可靠结果,从而验证了Kalman滤波方程在测量数据处理中的有效性、实用性[4]。
【机 构】
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安徽理工大学测绘学院,东南大学仪器科学与工程学院,吉林师范大学计算机学院
【出 处】
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北京测绘
【发表日期】
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2012年06期
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