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给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。
基于模糊算法的移动机器人导航
【摘 要】
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给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。
【机 构】
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浙江理工大学浙江省集成技术研究中心
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年2期
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