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时隙同步是TDMA无线集群通信系统能够正常工作的至关重要的一个环节。关于时隙同步的研究大部分集中在同步位置搜索算法上，却鲜有如何在具体平台上系统实现的介绍。根据DMR协议独特的彼此正交或负相关同步序列，通过搜索这些位于突发中间的同步序列可以计算出当前解调数据中同步序列所处的位置，然后再产生DMA中断及定时器中断时，计算出定时器所需定时的长度，重新设置定时器寄存器值，调整定时器定时长度使得定时器中断与时隙边沿同步。实际测试证明该方法的同步误差在10μs以内，满足DMR协议系统要求。