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指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能.
遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究
【摘 要】
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指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性
【机 构】
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湖南师范大学物理与信息科学学院,湖南大学软件学院
【出 处】
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湖南师范大学自然科学学报
【发表日期】
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2004年4期
【基金项目】
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湖南省教育厅自然科学基金
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