【摘 要】
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针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究,其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究,使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理,使用基于双
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61261035)
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针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究,其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究,使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理,使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进行分割,并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对工件位置的定位方法进行了研究,为控制机械手抓取零件提供依据,用三菱公司的RV-4FL工业机器人进行工件分拣实验,使用上位机的Matlab软件实现工件零件的图像处理、识别和定位。
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