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惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标，由于系统的不完全可观，导致方位失准角对准精度低、对准时间长。对惯导自对准存在的问题进行了深入研究，利用奇异值分解方法分析了常规惯导自对准的可观测度，针对常规惯导自对准方法未充分利用惯性器件信息的问题，增加等效东向陀螺输出作为观测量，并提出了一种基于陀螺量测信息的快速初始对准方法，在进行了可观测度分析的基础上，对该方法的收敛速度和收敛精度进行了理论证明。最后通过仿真验证了该方法的有效性，与常规初始对准方法相比，该方法在不增加其他设备的基础上可有效提高