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基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zane11th

【作 者】

：

黄婷  孙立宁  王振华  禹鑫燚  陈国栋 

【出 处】

：

机器人

【发表日期】

：

2017年11期

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