棒线材无头轧制系统移动焊机的同步跟踪控制

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hongxingdehong

【摘要】

：

针对棒线材无头轧制系统移动焊机大惯量非线性的控制特点,为了减小钢坯焊接过程中移动焊机与轧制坯间的机械耦合,移动焊机采用了单神经元自适应PID和前馈PD校正复合控制策略.

【作者】

：

孙新学王贵森付永领卢宁荣茜

【机构】

：

北京航空航天大学,河北安装公司第三分公司,河北建筑工程学院

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2006年z1期

【关键词】

：

无头轧制同步控制单神经元前馈控制 endless rolling synchronous control single neuron feed-forwa

【基金项目】

：

河北省科技厅资助的重点攻关项目(03212213)

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针对棒线材无头轧制系统移动焊机大惯量非线性的控制特点,为了减小钢坯焊接过程中移动焊机与轧制坯间的机械耦合,移动焊机采用了单神经元自适应PID和前馈PD校正复合控制策略.仿真分析表明:该控制策略不但结构简单、实时性好,而且还可有效地改善移动焊机的动态性能,提高系统抑制外界干扰的能力和焊机对轧制坯的同步跟踪效果.

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