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为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。
基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究
【摘 要】
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为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特
【机 构】
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长安大学工程机械学院
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2018年01期
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