【摘 要】
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为了解决常规滑模控制中抖振随着周期性负荷扰动幅值增大而增大的问题,通过设计的干扰观测器以实时、动态地补偿周期性扰动量,从根源上破坏了混沌振荡产生的条件,突破了扰动
【机 构】
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国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司; 四川大学电气信息学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51207097)~~
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为了解决常规滑模控制中抖振随着周期性负荷扰动幅值增大而增大的问题,通过设计的干扰观测器以实时、动态地补偿周期性扰动量,从根源上破坏了混沌振荡产生的条件,突破了扰动幅值对于抖振的限制,有效降低了滑模抖振。首先,建立了双机互联电力系统的数学模型,通过对二阶非线性非齐次微分方程的研究,扼要地介绍了混沌振荡产生的原因;其次,分析了常规滑模控制存在抖振的限制,引入了干扰观测器,利用Lyapunov稳定理论得出了含干扰观测器的滑模控制律;最后,用光滑的双曲函数代替符号函数,实现了非连续切换项光滑化,进一步削弱了滑模抖振。将带干扰观测器的滑模控制和常规滑模控制对比,理论分析和仿真结果表明:带干扰观测器的滑模控制对阻尼电力系统混沌振荡具有更好的动态品质,同时兼具了控制器设计简洁和鲁棒性强的特点。
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