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针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题，提出了带有按输入补偿的复合PID控制器。仿真和实验结果表明，该算法可以显著提高系统控制精度，具有较强的鲁棒性。
基于复合控制的数控系统的设计与仿真
【摘 要】
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针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题，提出了带有按输入补偿的复合PID控制器。仿真和实验结果表明，该算法可以显著提高系统控制精度，具有较强的鲁棒性
【机 构】
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华南理工大学自动化学院自动化与网络工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年11期
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