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这个概念(f， σ) 对(B， H ) 被介绍，在 B 和 H 是 Hopf 代数学的地方。是范畴 <SUP 的一个张肌子范畴的一个编织张肌范畴 > 左 H-comodules 通过的 H </SUP> 一(f， σ) 对被构造。在里面特别地，一个 Yang-Baxter 方程被得到。Hopf 代数学在 Yetter-Drinfel'd 范畴 <SUB 也被构造 > H </SUB><SUP > 由扭曲