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通过分析导引头视线角速度的获取方式和变化规律，建立了Kalman滤波所需的状态方程和观测方程；利用三维仿真提供的视线角速度观测值。对几种数据融合方法进行滤波仿真并进行分析、比较．对弹载滤波和数据融合的工程化设计提出一些见解。
红外/毫米波双模制导数据融合方法
【摘 要】
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通过分析导引头视线角速度的获取方式和变化规律，建立了Kalman滤波所需的状态方程和观测方程；利用三维仿真提供的视线角速度观测值。对几种数据融合方法进行滤波仿真并进行分析
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年1期
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