【摘 要】
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随着海洋经济的迅速发展，海域使用开发研究也日益频繁和深入。而多波束与侧扫声纳是一种重要且有效的海底探测工具，在海洋工程领域得到了广泛应用。然而，由于其自身特点以及海洋环境的复杂性等因素的影响，多源数据融合技术一直以来都受到国内外学者们广泛关注并不断进行着探索和实践，取得了一定成果，但仍然存在一些问题需要解决，如多源信号的配准精度不高、目标检测性能不佳、数据处理效率低下等等，因此有必要对这些问题进行
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随着海洋经济的迅速发展，海域使用开发研究也日益频繁和深入。而多波束与侧扫声纳是一种重要且有效的海底探测工具，在海洋工程领域得到了广泛应用。然而，由于其自身特点以及海洋环境的复杂性等因素的影响，多源数据融合技术一直以来都受到国内外学者们广泛关注并不断进行着探索和实践，取得了一定成果，但仍然存在一些问题需要解决，如多源信号的配准精度不高、目标检测性能不佳、数据处理效率低下等等，因此有必要对这些问题进行进一步研究以进一步提高海上调查工作效率。
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