【摘 要】
：
缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差。因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传
【基金项目】
：
企业项目“精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线设计”
论文部分内容阅读
缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差。因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传统的人工搬运,不仅可以提高工字轮搬运效率,还可以保证各个工序中的定位精度,降低生产成本,对提高工字轮相关领域的智能化水平具有重要意义。采用Halcon软件对所采集的工字轮图像进行滤波、二值化、阈值分割,以及边缘检测等处理,以实现对工字轮边缘红色标记、工字轮端面外轮廓以及工字轮绕线轴通孔的识别和定位,进而实现工字轮的识别和精准定位。
其他文献
本研究利用CCA并行构件技术,将核磁共振图像处理软件包中的不同功能模块实现为符合CCA标准的并行构件,通过相应的调用接口,把不同的并行构件连接起来,组成图像处理程序。结合部署运行并行程序的集群平台,混合使用MPI和OpenMP两种编程模型,针对构件代码中不同任务的依赖关系,可以灵活地改变构件运行的并行度,既充分地利用了平台的计算资源,又提高了图像处理功能的运行速度,提高了整个程序的性能。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>计算机网络信息安全问题逐渐成为当前人们重点关注的问题,尤其是现阶段计算机技术应用范围较广,已经与人们的生活成为密不可分的整体,凸显出信息安全的重要性,以保证各个
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
电子信息的网络得到了普及之后,对信息的存储方式等方面也发生了诸多的变化,为能够保障信息的安全就必须要通过各种各样的手段加强实施,尤其是对涉密信息的保护层面也要能得
学生的祖国的未来,而祖国的未来少不了创造,在数学教学中,少不了培养学生的创新精神和创新能力。教师可以从以下几方面培养学生的创新精神和创新能力:一、创造创新情境,激发
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
运用中国三十个省(市、自治区)2000年至2014年的省际面板数据,分别从样本总体、分时段样本、分区域样本探讨旅游城镇化效应及其在不同时空范围内的表现。研究结果显示:第一,
国家发展改革委日前公布《关于加强和完善国家电子政务工程建设管理的意见》（发改高技[2013]266号，以下简称“意见”）。意见指出，电子政务建设要从过去注重业务流程电子化、提高